【書籍資訊】
物聯網高手的自我修練：帶你玩轉樹莓派、Arduino 與 ESP32
ISBN13：9786263334366
出版社：博碩文化
作者：葉志鈞
出版日：2023/04/10
裝訂／頁數：平裝／448頁
規格：23cm*17cm*2.3cm (高/寬/厚)
版次：1

【內容】
讓你一次學會：物聯網通訊、濾波器設計、影像追蹤與馬達控制四大技術

本書帶你使用 Node-RED 與 Python 在樹莓派上實現大部分物聯網所需的觀念與技術，並搭配 Arduino 與 ESP32 實現數位濾波器設計與 MQTT 雙向控制系統等進階主題，因此讀完本書，各位不僅能學到物聯網系統的重要觀念與技術之外，還可以學會：物聯網通訊、濾波器設計、影像追蹤與馬達控制等四大關鍵技術。

本書特色
→ Node-RED 與 Python 編程技術
→ 雙向 MQTT 物聯網控制技術
→ 步進馬達控制技術
→ 數位濾波器設計技術
→ OpenCV 影像模板比對技術
→ 串列通訊與訊號頻譜的底層邏輯與驗證

【目錄】
Chapter 01 開發平台介紹與軟體工具安裝

Chapter 02 樹莓派編程技術

Chapter 03 Arduino 編程技術與數位濾波器實作
3.1 如何編程 Arduino
3.1.1 Arduino 的編程工具 Arduino IDE
3.1.2 Arduino 硬體週邊函式語法
3.2 使用 Arduino 實現一階低通濾波器
3.2.1 使用 Arduino 實現一階數位低通濾波器
3.2.2 本章相關影片連結
3.3 使用 Arduino 實現高階 Butterworth 低通濾波器
3.3.1 使用 Arduino 實現高階 Butterworth 低通濾波器
3.3.2 本章相關影片連結
3.4 使用 LabVIEW 模擬並驗證 Butterworth 數位濾波器演算法
3.4.1 使用 LabVIEW 驗證濾波器演算法
3.4.2 結論
3.4.3 本章相關影片連結

Chapter 04 使用 MQTT 實現物聯網雙向監控功能
4.1 MQTT 通訊協定介紹
4.1.1 MQTT 通訊協定介紹
4.1.2 使用樹莓派與 ESP32 實現 MQTT 物聯網控制系統
4.2 使用 ESP32 實現 MQTT 雙向傳輸控制
4.2.1 設定 ThingSpeak MQTT Broker
4.2.2 設置 Arduino IDE 編程 ESP32
4.2.3 使用 ESP32 實現 MQTT 雙向傳輸控制
4.2.4 本章相關影片連結
4.3 樹莓派整合 ESP32 建構 MQTT 伺服端監控程式
4.3.1 如何使用 Node-RED 實現 MQTT 物聯網控制系統
4.3.2 本章相關影片連結
4.4 使用樹莓派建立你專屬的 MQTT 伺服器
4.4.1 使用 Node-RED 建立 MQTT 伺服器
4.4.2 本章相關影片連結
4.5 使用 ESP32 連接 Node-RED 建立的 MQTT 伺服器
4.5.1 使用 Node-RED 建立 MQTT Broker
4.5.2 使用 ESP32 連接 MQTT Broker
4.5.3 本章相關影片連結
4.6 發佈你的網站，使用 Ngrok 建立可訪問的 https 網址與 ssh 連線
4.6.1 使用 Ngrok 發佈本機端網站
4.6.2 使用 Ngrok 遠端 SSH 連線你的樹莓派
4.6.3 本章相關影片連結

Chapter 05 邁向高手之路
5.1 用示波器觀測串列通訊波形，讓你完全理解串列通訊
5.1.1 串列通訊原理
5.1.2 結論
5.1.3 本章相關影片連結
5.2 教你精算鮑率，像個專業人士一樣使用串列埠
5.2.1 精算串列通訊所需 Baud rate
5.2.2 使用示波器驗證 Baud rate 合理性
5.2.3 結論
5.2.4 本章相關影片連結
5.3 使用 LabVIEW 徹底將頻譜的理論與實務一網打盡
5.3.1 如何計算數位訊號的頻譜
5.3.2 使用 LabVIEW 計算訊號頻譜
5.3.3 結論
5.3.4 本章相關影片連結

Chapter 06 使用 git
6.1 使用 git 進行文件的儲存、復原與合併
6.1.1 使用 git 進行文件的儲存、復原與合併
6.2 使用 ssh 與 GitHub 連線並上傳檔案
6.2.1 使用 ssh 與 GitHub 連線
6.2.2 本章相關影片連結
6.3 使用樹莓派作為你專屬的私有 GitHub 伺服器
6.3.1 設置樹莓派成為 GitHub 伺服器
6.3.2 本章相關影片連結

Appendix A 樹莓派 4B 腳位速查表（GPIO ｜ I2C ｜ UART ｜ PWM）
A.1 樹莓派 4B 腳位速查表

Appendix B 帶你瞭解示波器的規格知識：頻寬、取樣率與記憶深度
B.1 示波器的規格參數
B.2 本節相關影片連結

Appendix C ASCII 表