作者：旗威科技 林伸茂
出版社：旗標科技股份有限公司
出版日期：2026/06/05
【內容】
各式各樣的無刷馬達控制應用已經在我們的生活周遭出現，你知道嗎？光是馬達相關的電力消耗就佔了世界電力總消耗的四成半以上，這絕對是個很重要的課題，每天我們都看到要節能減碳的口號和標語，其實節能就要從改善馬達的效能開始。這些年來，我們陸陸續續完成許多無刷馬達的應用案例，大家都知道這會比較省電，然後呢？有機會更省電嗎？有機會改得更好嗎？這就是我們出版這本書的原因之一，讓這些馬達控制寶貴的經驗可以流傳下去。
本套書是屬於工程師的參考書，內容涵蓋廣泛，我們把書分成三冊五大主題，並加上價值滿滿的附錄：
▌硬體整合篇
★【軟硬體整合操作】：說明 STM32G431 MCU 以及 ST 開發工具的使用、注意事項，經驗分享與程式範例。
★【馬達驅動器的使用與認識】：無刷馬達低壓驅動器與高壓驅動器的使用與電路分析，還加上無刷壓縮機專章，說明變頻控制與冷媒系統知識。
▌知識篇
★【設計知識】：說明 ADC、UART、EXTI、DAC 等 MCU 周邊功能，讓我們可以加入 VR、按鈕等控制介面方便測試，或是搭配 ST Motor Control Workbench、示波器、電表等觀察輸出訊號。
★【基本應用例】：作者十幾年來無感/有感馬達驅動、帶 Hall/Encoder 驅動開發設計案例分享解析，馬達故障分析、以及開發過程常會用到的小工具。
▌系統篇
★【系統知識】：實務解析馬達控制所需要知道的 FOC、SVPWM、PID 關鍵知識與波形觀察技巧，以及 MOSFET、Rshunt 等相關零組件的挑選，規格書中 SOA 的解讀，電路板 Layout 重點。
★【附錄】：包含用照片分享 12 個案例故事、CORDIC 計算方法與應用、故障原因解析、FOC 公式總整理、以及參考文獻，都是不可不翻閱的精彩內容。
寫馬達控制程式沒有碰到任何困難是不可能的。我們常會遇到類似的狀況，無刷馬達轉了 5 秒後停止？對了一半？！其實馬達只要不正常停止，就表示程式的內容有欠周詳。明明看到馬達在轉了，可是我們沒有叫它停，它卻自己就停了！這一定是哪一個突發的錯誤發生，如何做故障分析呢？這都是在考驗你的耐心和分析能力。經驗告訴我們稍作分析就大約可以知道方向，可是如果你還沒有這方面的相關經驗時，本書應該就是指引你方向的明燈，我們會告訴你大概的方向和方法，最後解決的正式方法還是要靠你自己去發掘的。
如果一本書 100% 只寫對的部分，只寫過去成功的歷史，這對工程師或讀者反而是一種另類的工程傷害，因為你少了提醒，你少了失敗的說明，你也少了告訴別人做錯了接下來該怎麼做。所以，在書中我們會不吝惜公開我們失誤的地方，我們失敗的照片，失敗了如何重來的方法和步驟。我們希望看書的人站在我們肩膀上繼續前進，你一定要比我們強，這才是我們要的目的。
本書特色:
從實務淬鍊的馬達控制精髓
The Essence of Motor Control Refined Through Practice
．全書分為硬體整合篇、知識篇、系統篇三冊不分售
．硬體整合篇涵蓋 STM32G431 軟硬體整合與馬達驅動器的使用與認識
．知識篇涵蓋 MCU 周邊功能與馬達驅動設計案例
．系統篇涵蓋 FOC、SVPWM、PID 關鍵理論以及零件挑選、電路板 Layout
．附錄還有 CORDIC 與馬達驅動故障解析
▌硬體整合篇
．STM32 MCU 的認識與使用
．Motor Profiler 與 Workbench 進階
．STM32 馬達程式範例
．STM32G431 MCU 控制板的使用與電路
．高/低壓馬達驅動器的使用
．GaN 馬達驅動器的使用
．無刷壓縮機的驅動與冷媒知識
▌知識篇
．VR 與 ADC 的使用
．串列通訊的認識與使用
．外部中斷 EXTI 的使用
．DAC 的使用與除錯
．無感測馬達、霍爾感測馬達的驅動
．帶 Encoder 的有感馬達驅動
．無刷馬達設計案例解析
．馬達故障分析與 AI 預測
．馬達開發的小工具與相關儀器設備
▌系統篇
．驅動器的波形觀察
．STM 系統程式與函式說明
．PWM 信號分析
．細說 FOC 與 SVPWM
．PID 的實務和理論
．零件選用與 LAYOUT 佈局
．馬達實務案例故事分享
．CORDIC 的認識與使用
．各種故障解析
．FOC 重要公式整理與參考文獻
無刷馬達 FOC 實戰與 STM32G431 / 旗威科技 林伸茂
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